请问性交与性行为的定义都是阴茎插入阴道吗?

请问性交与性行为的定义都是阴茎插入阴道吗?如果双方都穿着裤,性**没有刻意的接触,那算性交吗?平时接吻的时候,站在一起,双方的性**贴在一起,会怀孕吗?

提问时间：2020-05-16