距骨骨折140天了，什么时候能正常走路？

右脚距骨粉碎骨折快5个月了，石膏固定1个月后拍片，说骨折处没长好，70天时骨折线模糊，开始锻炼，100天时拍片变化不太大，还是骨质疏松。现在不用拐了但是走路一拐一拐，踝关节很不灵活，弯曲和申展都不到位，几乎直角。活动活动好些，还是疼，好像是筋肉疼。我想问下什么时候能正常走路，如何锻炼，吃什么好，忌什么吗？求助，谢谢