你好，在孕中晚期胎儿是会在子宫内出现打嗝的情况，孕妇是会感觉到比较有规律的声音，类似心脏跳动，一般持续2-3分钟就会消失的。
根据你描述的情况考虑是胎儿打嗝的，在孕期定期孕检看胎儿生长发育，孕晚期可以每2周去医院进行孕检的，进行胎心监护检测看胎儿情况。
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