用特殊胎心听诊器或多普勒超声仪检查胎儿心跳。妊娠18～20周用胎心听诊器能听到胎心音，用多普勒超声仪能在12～14周检查到胎心。
怀孕十二周即可明确用胎儿胎心检测仪听到，第十八到二十周时，可以用胎心音筒听到胎儿的心跳声音，每分钟大约是120~160次。
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