自卑还不自信

你好医生我是男孩，今年28岁，小学三年级的时候因为黑板上有一些老师的坏字，老师就怀疑是我写的，因为我确实没有写，之后老师和我的父亲打我吓唬我，最后我不得不承认是我写的了。我觉得这件事情对我心灵打击特别大，以至于到越长大心理素质不好，不自信，还比较自卑，什么事情都不能完全的放开做心理老是心慌。我觉得跟小时候这件事有一定的影响。请问医生小时候的经历会影响到现在吗？小的时候真没觉得怎么样，就最近几年这种心理变化越来越明显。