体外摩擦下体会感染艾滋病吗？

洗浴中心找了朋友。朋友穿内裤，我穿浴裤。她用外阴摩擦我的阴茎请问会感染艾滋病吗？我问了medhelp专家，他们说间接接触，没有实质性插入，感染为0.问了郑州三甲医院医生，他帮我分析了概率：朋友是患者0.01朋友有感觉分泌了液体0.1，朋友的液体渗透了两层内裤0.1，然后告诉我就算我和艾滋病患者性行为一次几率也就0.003，所以我有可能感染的概率是一千万分之三。但是我害怕的是不知道我这样外部摩擦算不算插入式性行为？因为我搞不好进去了一点。请各位专家帮帮我，我真的恐成狗了！