5岁男孩不爱在人多时表现自己不愿与人打招呼

孩子现在上大班了,老师说孩子每次回答问题在下面说得很好,到台上就不愿说了,或很结巴,这是不自信吗?每次幼儿园做活动时,孩子不要看到我们还好,看到我们出现就不做动作了,我们该怎么帮孩子度过,每次带孩子出去,别人和他打招呼,他也不回应,他也不会和别人打呼,我们也会带着他一起做,不会只让孩子做,每个家长都希望自己的孩子是个小绅士,对人有礼貌,但我们家长该怎么做才好呢?