有什么方法可以让宝宝自己入睡啊？

我家的也是这，被我公婆给抱习惯了，原来吃着奶就睡了，从前天晚上开始，吃了奶也不睡，我们就关了灯，我让老公别理她，我自己也睡自己的，只要不哭就让她自己在那儿玩，后来我睡着了，想上厕所时一看，她自己不知道什么时候睡着了，这两晚都是这样的。

小宝宝不睡真的很烦人，我都不想搭理她。