大腿连续三四天酸痛是什么原因

我很长时间没有运动了，这次回老家，因为去看一个病人，走了很远一段路，而且走得有点急，回家之后就感觉两脚有点酸软，比如说平时东西掉地上了，我蹲地上去捡东西再起来，就感觉有点吃力，不过三四天后右腿症状消失了，但是左腿还是有些酸痛，我不知道是什么原因，要不要去看医生。