宝宝两岁了，睡眠一直不怎么好

我家宝宝从小睡眠都不好，几个月的时候基本都是晚上八点睡到凌晨四点就醒了，现在两岁了，基本十点睡觉，睡到早上五点就不睡了，下午能睡两个小时吧，这样算下来一天加起来最多也就十个小时，主要是晚上睡得少，我想问这正常吗？他一直比同龄人要低，吃饭也很多，精神状态也好，就是睡眠一直觉得不足，一夜虽然睡得少，但基本不醒