衣服和鞋子上沾有艾滋病病毒普通清洗可以吗

昨天去山里玩孩子穿的是凉鞋，可是我在山坡上看到有丢弃的医用物品，当时没看仔细都有什么，只看见一瓶没用完的褐色的药水，孩子从那对废弃物一边经过的，不过孩子没有被扎破皮肤，没有任何眼睛能看到的伤口，又穿了几个小时，四个小时以后才脱的衣服和鞋子。:需要医生帮助提供远程诊断:请问，问题1；如果有眼睛看不到的伤口，孩子也没有感觉出来的伤口，会造成艾滋病传染吗；问题2.回来后衣服只用洗衣液清洗安全吗；鞋子只用滴露洗手液泡了十五分钟晒了两个小时安全吗。谢谢