双下肢无力？

双下肢无力。我最近老感觉双腿没力气，很累，感觉脚的前部比后跟更有力，爬楼梯上坡没什么，基本正常，下坡下楼梯就不行了，要很小心，特别是下楼梯一定要抓住东西才好下，不然很容易摔倒。还有就是感觉好像大脑神经会控制我的脚一样，一紧张两条脚不听使唤一样，两条脚很僵硬，走起路来很困难。想知道这是怎么了，为什么会这样