左脚小腿，皮下长了半颗黄豆大的硬块，痛

大夫，你好。我左脚踝关节上边一点，皮下长了半颗黄豆大的硬块，近两年了。以前呢，不按它不会痛的。今年开始，坐着或者走路，偶尔就会很痛。大小没有变。是什么原因呢，我如果去医院，应该让什么科室的大夫看呢。图片里指头前的脚位置就是，很小，皮肤下边，看不到，摸的到。谢谢。想得到的帮助：这是什么病啊。我如果去医院，应该让什么科室的大夫看呢