祖孙三代先天腿残疾，会遗传给下一代吗？

全部症状:爷爷天生一只手和一只脚残疾，他的爸爸天生一只腿有点残疾（一拐一拐走不稳），我朋友也是天生一条腿有一点走不稳，但没有他爸爸严重。请问要是我的朋友和一个身体状况正常的女人结婚，那么他所生的孩子也会带有残疾吗？他天生走路时有一条腿稍微一拐一拐，走不太稳，但不是很明显。其它无大碍。发病时间及原因:全年，天生治疗情况:无治疗想要得到的帮助:因为他的爷爷、爸爸、叔叔还有他三代都带有类似的腿残疾，走路不正常，所以主要想问一下，这种残疾会不会遗传给第四代？