根据你所说的情况，怀孕37周胎心正常，生时没了胎心，彩超是看不出来的。建议你应该孩子出生前在做个彩超，检查一下是不是有脐绕颈。
因为孩子仰伸等多个动作才能出生，哪个过程出了问题都可能导致难产，或孩子窒息。所以一定要听从医生的合理选择生产方式。
才能保证母子平安。
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