怀孕34周，昨晚肚子撞了一下。

问题分析：胎儿在宫内，如果受到的外力并不大，是会因为羊水的缓冲作用而不会受到什么影响的，所以不用担心。只要之后胎动正常，也没有腹痛，说明没有影响。

意见建议：今天 继续注意观察胎动情况 ，看是不是与平常一样，有没有腹痛，如果没有任何不适，说明完全没有影响的，注意定期产科检查就可以了。