老爸现在左腿经常失控，走路会跌倒

2011年7月份开始吧！久坐之后，左腿发麻！走路的时候，左腿会失控，导致身体不平衡而摔倒！就诊过中医院，但是没有找到病因，无法根治！另老爸2004年11月出过一次车祸，被车从后面撞到！割了左肾，脊柱有点错位。最初几年还没有什么，近几年老爸喝过几次醉酒，摔倒过，另外还有从事比较重的农活。从2011年7月开始，走路时候，会突然摔倒，就是左腿经常不受控制！曾经治疗情况和效果:针灸、吃药。但是好像没什么效果想得到怎样的帮助:找到病根?是神经还是脊柱的问题？选择合适的医疗技术根治！