感觉腿僵直，不打弯，迈步不听脑子指挥是怎

根据你所描述的情况，身体无其他毛病，50来岁时，走路就开始显得笨重，抬脚困难，走路时两脚易打架，走快时还容易绊脚。

你父亲很可能是腿部神经方面的疾病。指导意见你好！运动神经元病通常发生在中老年（平均50多岁）或更晚，在年轻人甚至孩子身上也有发生。

其中的一些运动神经元病的遗传类型会在年轻时就出现症状。症状开始期罹病初期可能出现手突然无法握筷，或走路偶尔会无缘无故跌倒，无任何明显症状。

建议进行神经系统的全面检查，看看是否颈髓有无阳性体征问题，特别检查颈髓核磁共振的结果，这对确诊有很大帮助。