带套嫖娼会不会感染艾滋病

医生您好，我前两天因为太冲动去街边的红灯区找了一次朋友，全程带套，而且套没有破损、没有滑落，而且套的质量是相对有保障的（我去网上查过这个牌子），朋友说她自己都很注意，平时都是带套接客的，她才从事两个多月的接客。我那天不到5分钟就完事了，而且全程没有接吻等行为，只是带套性交，我现在很后悔，怕自己得上艾滋。网上说法不一，有得说会的艾滋，有的说带套不会感染，我现在很害怕，希望医生能给我一个正确的帮助，最后我想问一下医生我有必要去检测吗？