你好，综合你的情况，是怀孕三十六周加四天，胎儿位于左侧，不一定是胎儿胎位不正。你这种情况有可能是胎儿躯体位于母体左侧，但也不能排除子宫发育畸形的可能。
你可以去医院查看一下，现在已经三十六周多，只要胎儿发育良好，胎位正常，就不用担心。
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