根据你提供的数据，胎儿孕足月了，目前大概有3.1公斤左右，但估算体重并不等于出生的实际体重哦。根据你提供的B超数据显示，胎儿大概孕37~39周左右，已经是足月了，随时可能分娩。
根据双顶径、股骨长和腹围，估算胎儿目前大概3.1公斤左右。
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