这样会得艾滋病吗。好担心！求求解。我怕的

我刚刚下楼看见一男一女进房间，然后我听见她们干那种的声音，然后我出去玩了。回来我正好看见那个女的从厕所里出来，我偷偷进去用左手摸了她的胸罩和内裤，摸了好几下，然后我去洗左手，用清水冲冲几下而已，然后我用右手打飞机。然后我上楼去了，然后我就用洗洁精洗手。然后我就去洗澡了。我会感染艾滋病吗，好担心啊。