你好，根据你所描述的情况来看一般定胎位是在怀孕28周以后，如果在28周胎位不正并且没有脐带绕颈是可以做胸膝卧位纠正胎位。
如果过了32周胎位不正相对来说很难纠正的，一般来说胎位自已是很难感觉到的，但是可以感觉到胎动，建议你平时定时产检。
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