你好，综合你的情况，是怀孕六个半月，胎儿斜趴着，是不用担心和处理的。一般在怀孕七个半月左右才定胎位，六个多月是不会定胎位的，你不用担心。
孕中期由于羊水相对比较多，胎儿在宫腔内是可以自由活动的。你可以在七个半月时再做B超检查，查看胎儿胎位是否正常。
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