33周了胎动很弱啊，有些小担心

第一天下午宝宝一动，肚子就硬硬的，一会儿又软了，但是肚子一点也不疼。持续了好几次。第二天宝宝胎动就很轻了，以前睡前踹的我左下腹都疼，结果现在很轻，今天第三天也是胎动一直很清，宝妈们有这样的情况吗？有点想去医院看看，可胎动还是有的，就有点不想去啊，宝妈们现在胎动咋样啊？