腿疼和高血压有关吗

我婆婆56岁了，有原发性高血压接近三十年，断断续续吃药，多在感觉晕时才想起吃药，血压常高到110／180，偶尔严重了到村药房打点滴。三年前曾晕倒过一次，近三年才坚持每天吃药。她听村里医生的交待几乎每天都散步或走路去菜场作为锻炼，几乎每天回家都会说右腿疼，还常觉得身体懒。请问她这样的腿疼症状和高血压有关吗?应该怎么改善呢?