无法完成性生活，请问我们该怎么办？

老公和我十年一直很甜蜜，彼此在一起的时间也很多，可以最近一年，经常出现勃起无力的现象无法完成射精，对我一点也没兴趣，主要原因是大家太熟悉，没有了激情，我们也曾尝试转换环境、方式等等方法，但没有效果，其间没有不愉快的事情和第三者出现，另外，老公自已用手反而可以完成射精，请问我们该怎么办？