胎儿发育情况正常吗？

六个半月了做b超的结果是:胎头双顶径约为7.7cm，位于下腹部，颅骨光环完整，脑中线居中，侧脑室对称，脊柱排列整齐，股骨约为5.1cm，胎心胎动（+），HR=148/分，前壁胎盘，羊水最深约7.7cm，内透声可。因体位受限胎儿颜面部及部分肢体未显示。 想得到怎样的帮助：胎儿的发育情况怎么样？正常吗？