孕27周，睡觉翻身，右侧小腹疼，是正常的么？

孕27周了，平常晚上都是左侧卧睡的，睡累了换一会儿右侧卧。昨晚左侧卧躺了一小会儿，然后慢慢翻身回到右侧卧的时候，右边小肚子疼，疼了一小会儿，宝宝也在那里位置踢，吓的我一夜没敢再翻身。早晨的时候身上骨头是在太疼了，就试着又右侧卧一会儿，就没再疼。请问大家这个是不是正常现象啊？需要约医生去看一下么？