不痛，肾结石3cm，可以不做手术吗？

双肾形状大小正常，实质结构清晰，回声正常，右肾上盏可见数个强光斑堆积，局部肾盏可见范围约29*12mm的液性暗区，内透声欠佳，左肾未见明显肿块及结石，未见肾盂积液，肾内血流未见异常。双侧输尿管上段未见明显扩张。可以不做手术吗。不痛，肾结石3cm，可以不做手术吗？