怀孕38周，胎头位于母体耻骨联合上，双顶径86头围

问题分析：目前结合你检查的这些结果是提示胎盘还没有成熟的，也就是至少需要2周左右才能到预产期的，暂时胎儿发育的情况是基本正常的问题不大的意见建议：没有提示不能顺产的因素的，但是后期也是需要进行排除是否产程进展顺利的，如果是不顺利那还是需要考虑进行剖腹产减少风险的