你好一般情况下，怀孕满4个月后，从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动。根据您的描述，只要胎动有规律，有节奏，变化不大，即证明胎儿发育是正常的。
胎动正常，表示胎盘功能良好，输送给胎儿的氧气充足，胎儿在子宫内生长发育健全，很愉快地活动着。
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