膝关节，足跟疼能治好么？

我的足跟和膝关节已经疼了不低于三年了。严重时候，膝关节上下楼梯疼；晴天好些，阴雨天更重；夏天好些，冬天更重；足跟呢，早上起床，或者休息一阵后刚开始走路，足跟，足底疼啊一瘸一拐的，走一会儿，或者跺会儿脚就能正常走了。膝关节往年吃过葡立，维固力，还有科芬汀等，吃着药好像管事，药停了还那样。这次又摔伤了右肩部，又增添一处疼痛！我的心在流泪！请您指点，使我尽快恢复健康！谢谢您！