晚上怎么给宝宝把尿？

我宝宝两岁了白天尿尿自己会说，晚上他一直睡整觉不醒，我就给他用的尿不湿，可是现在朋友们都说宝宝这么大了还用尿不湿，说不大好，可是我怕半夜给宝宝把尿，宝宝从暧暧地被子里起来容易着凉，而且穿了睡袋把尿也不方便，我想等他三岁了，很懂事了睡着了醒来自己说要尿尿再说，行吗？如果不行，要怎么把尿在冬天半夜才不着凉？别人的宝宝半夜尿急都翻来翻去睡不着，可是我宝宝动都不动一觉睡到大天亮，也没个提示啊。冬天夜里把尿怎么防止着凉？