怎样改掉小孩在别人家拿东西的习惯

我家小孩现在3岁半了，我想说的是，我家小孩一直有个坏习惯，就是去别人家玩，总会带一样东西回来。比如说他在别人家看中喜欢的东他就会一直抱在手里，然后临回家时，大人叫他回家他有点不肯。不想走，等大人不注意的时候，他会拿着一个他喜欢的东西往外冲。等大人追上他时，才发现他手里拿了一个别人小朋友的东西　想请问育儿专家要怎样去引导，改掉这个坏习惯。