本人处于青春期在同学家里，无意间看见他妈妈的内衣。

问题分析：这种现象考虑是正常的，目前你处于青春期，容易有性冲动，而容易在接触异性贴身物等而产生强烈的性兴奋及容易爱恋异性现象，而自己的动作，也是可以理解的，而不必有负罪感。

意见建议：而出现这种事情，还是注意和你的同学保持一定的距离，不要去你同学家，避免再让你有不良的想法，而你目前的阶段还是以学习，长身体为主，出现的经历也宜学会忘记而不必有不良想法。

也不需要使用药物去克制。