我现在孕34周腰疼的无法走路。

问题分析：你好，根据你的情况描述，首先需要排除胎儿不断增大，盆腔充血等原因导致的腰部疼痛症状的可能，另外肾盂积水等原因有可能导致腰部酸痛等不适症状。

意见建议：建议您首先需要去医院做下腹部超声检查以及泌尿系超声检查，查找引起腰部疼痛的原因，从而对症治疗，另外平时要注意休息。