B超检查显示膀胱充盈差，经常有尿频尿急，这是病吗

今天去做了B超，说膀胱充盈差，残余尿阴性，双肾、前列腺未见明显异常，双侧输尿管未见扩张。现在有尿频、尿急，感觉很快就有尿意，甚至觉得尿已经在尿道里面了。有时还是不受控制的流出来一些，所以去做了检查，医生说没事，当时也没多问，但是还是很影响生活。尿常规有两项是（+），医生也说没关系。这样是有病吗？尿频尿急