现在34周，腹围99.5，宫高

问题分析：根据你描述的情况，胎儿体重大约3100g左右。晚期妊娠孕妇每周体重增长0.3-0.5kg，肥胖孕妇应增长0.3kg。

意见建议：妊娠32周后应避免性生活，预防生殖道感染、胎膜早破、胎盘早剥的发生。妊娠36周开始每周1次产前检查，了解胎儿、羊水、胎盘情况，发现异常及时处理。