问题分析：您好，根据您的描述阴茎3厘米长是疲软状态还是勃起状态，一般16岁阴茎已经开始发育了，虽然达不到成人的水平，但也不是幼稚状态的了。
意见建议：建议您详细描述病情，选择公立正规医院现场诊疗，完善生殖系彩超和激素六项检查，确定睾丸大小和激素水平。
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