髋关节置换术后

陈主任你好.我母亲今年81岁,去年年末做的双侧髋关节置换到如今已有半年多了,恢复的很好,行走自如但就是行走时感觉髋关节有些发硬，行走之初严重，行走一段时间之后感觉稍微好一些。不知道是什么原因，有没有问题。有什么改善的办法吗？还有向右侧卧时整条腿感觉酸疼，现在只能向左侧卧，也不敢躺太长时间。有什么解决的办法吗？再有置换之后侧卧时两腿之间应垫东西，什么时候可以不垫，还是一直应该垫着。问题有点多给您添麻烦了，谢谢，造成以上问题的原因及解决方法