医生，我小便的时候只要有人在身边就很难尿出来

医生，我小便的时候只要有人在身边就很难尿出来，没人时还好点。我觉得跟心理紧张有一定关系，可就是控制不了，而以前不会。今天下午有点尿意，想尿却一直尿不出来，就一直用力也没有要出来的意思，后来就没尿。过了半个小时又尿，还是尿不出来，就一直用劲出来一点，感觉应该快尿出来的时候，因为越紧张越尿不出来，后面的就没尿出来，可觉得还有尿意，感觉有尿留在尿道里，后来又坐了一个小时车回去才尿出来。现在感觉阴茎有轻微不舒服，会有什么问题吗？今天就出现这一次情况，我觉得跟心理有点问题以外还有什么症状吗。