马尾神经损伤阴茎勃起不坚，不能过正常性生

你好我12年8月出车祸马尾神经损伤当时右腿下垂，两便不畅不能过性生活。现在两便基本可以自主排便，阴茎勃起不坚，但半夜有时会勃起而且时间长如果做爱又坚持不了多久，不能顺利完成性生活，有时过性生活时是勃起插入但1一2分钟就软了但还是会射精，老婆不满意很惭愧，前两天检查还有静脉漏，求医生给个建议怎样治，能让我过上正常的性生活就可以。