怀孕必须要做糖筛吗

你好！我现在怀孕30周加4天，听周围不少人说怀孕要做糖筛检查，好像是查糖尿病之类的是吗？我想问一下，这个必须要做吗还是在什么情况下才要去做，尿常规正常还要做吗？孕期基本上要检查的我都检查过了，唐氏晒筛查、四维彩超、尿常规、血常规、肝功能等都做过了，就唯独这个没做。