脚底下有一个像茧一样的东西，碰到会痛

根据您描述的症状考虑是胼胝，一，它是由于手足皮肤长期受压和摩擦而引起的局部角质增生性损害。常对称发生，以足畸形及体力劳动者多见，遗传性疼痛性胼胝又叫货币状掌跖角化症，在跖部受压点有一个或多个大小不等的货币状增厚的角化性斑块，自觉疼痛明显。

减少摩擦和挤压时，皮疹可自行消失。治疗应减少手足过度受压和摩擦。皮损厚者可用热水浸泡后用刀削去。外用角质剥脱剂如25%水杨酸火棉胶，40%氢氧化钾糊，或维A酸软膏。