我不太会说话啊怎么办？

我是个中学生有时和别人聊着却无言以对很尴尬朋友开个玩笑说我几句我会觉得很没面子所以我不会和别人开玩笑可他们个个都爱开玩笑习惯了无所谓了我觉得是不是太小气了不应该在意可他们说话确实很难听但是我认为我并不内向我和很熟悉的人聊起来很投机那些了解我的人不会说话而让我尴尬因为他们都了解我的性格都和我保持互相尊敬的态度我是不是该改变一下？