我为什么喜欢抚摸我岳父的阴茎？

我大学分配后，和我现在岳父的单位相邻，那时我和岳父关系相当好，我叫他XX大哥（XX，我岳父的名字，他看起来比较年轻），后来我成了他的女婿。结婚有17年多，我们夫妻关系一直很好，但每次过完性生活，我非常感激我的岳父，我会想方设法找理由接近我的岳父，我要抚摸我岳父的阴茎，亲吻他的阴茎，让他也享受这份快乐，岳父也理解我，也满足过我的要求，但以后岳父回避我，我很苦恼，我的心理有病吗？