想问一下衣服一起洗会传染性病吗

想问一下衣服一起洗会传染性病吗？去年暑假和今年过年两个时间段有个亲戚来家里住，因为很亲所以衣服一起洗了，一起晾了。后来才知道她有支原体还是衣原体。我是去年10月份（离暑假隔了俩月）二甲做过一次衣原体支原体阴，过完年一个月之后在三甲却验出衣原体阳，我在想是不是被亲戚传染了？家里还有小孩，艾滋梅毒这种是不是也会传染？然后我今年四月初在三甲验梅艾阴。