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阴茎不能勃起或能勃起但不坚硬，不能进行性交活动而发生性交困难，阴茎完全不能勃起者称为完全性阳萎，阴茎虽能勃起但不具有性交需要的足够硬度者称为不完全性阳痿。

从发育开始后就发生阳萎者称原发性阳痿。阳痿虽然频繁发生，但于清晨或手淫时阴茎可以勃起并可维持一段时间，多是由心理因素引起。