阴道口沾有少量干燥的精液会不会怀孕

1.女方在排卵期2.当时女方的手刚好触及到我内裤外层的湿的地方（之后手绝对没进入阴道，当时手摸到后抽出来时，手还是跟干的一个样，也不感觉湿，肉眼根本看不出有湿的痕迹），结果不小心碰触到阴道口.         请看清楚过后给我一个满意的答案，我很担心.这样需不需要吃紧急避孕药？